Messaoudi, Fatima ZohraBouhraoua, Abida2018-12-272018-12-272009http://hdl.handle.net/123456789/7572Dans ce travail, nous avons considéré le problème de la commande des convertisseurs DC-DC du point de vue de la théorie de la commande linéaire, et plus spécifiquement la commande optimale. La modélisation et la linéarisation nous permettent, de comprendre les caractéristiques globales et locales du fonctionnement en boucle ouverte de ces convertisseurs. La commande LQR associée à un observateur a présenté une solution simple et efficace au problème de la commande des convertisseurs DC-DC. Cependant, elle s’avère sensible aux bruits de mesure. La commande LQG fournie une alternative plus appropriée et plus élégante aux problèmes de la commande et de l’estimation optimales avec prise en compte des effets des bruits dans le calcul du filtre de Kalman. Le présent travail est proposé, à tire indicatif, pour quatre convertisseurs DC-DC d’ordre 2 et d’ordre 4 SISO et MIMO, mais il peut être facilement étendu à d’autres types de convertisseurs. Puisque l’implémentation s’opère toujours en discret, il est utile de penser que ce travail peut être reprit dans le contexte de la commande optimale discrètefrOther