Mihoubi, Abdelfetah2019-01-072019-01-072018http://hdl.handle.net/123456789/7727Ce travail consiste à étudier la modélisation et la conception d'un robot marcheur quadrupède . Dans le chapitre un on à dressé une étude bibliographique sur les quadrupèdes , ensuite on a modélisé géométriquement et cinématiquement ce robot au chapitre deux. Dans le chapitre trois on a présenté la conception du modèle 3D de ce robot et enfin l'animation de sa marche en deux modes (latéral, diagonal).frRobot quadrupèdeModélisationConceptionOther