Bounab, NasreddineAtaoua, Ziane2025-01-152025-01-152016http://dspace.univ-oeb.dz:4000/handle/123456789/21013La robotique mobile est un domaine très actif sur le plan recherche que sur le plan industriel. La difficulté de travailler sur ce domaine réside dans son aspect pluridisciplinaire et surtout l’aspect électronique. Récemment, de nouvelles plateformes sont apparues plus ou moins dédiées pour renforcer le domaine de développement des véhicules autonomes à savoir Arduino, Rasperbi Pi, Android et iOS. Ces plateformes ne facilitent pas seulement conception de la partie électronique du robot, mais aussi sa programmation. En effet, il est possible d’implémenter rapidement des applications robotiques dans un langage évolué comme en C pour Arduino ou des applications orientées objet en Java pour Android. Ainsi, nous avons profité des atouts offerts par ces deux dernières plateformes pour réaliser un prototype de robot mobile capable de se déplacer dans un environnement accidenté grâce à une structure spéciale de type Rover à six roues. Ce robot implémente des techniques d’évitement d’obstacles et de détection et suivi d’une cible mobile (un objet coloré). D’autre part, nous avons écrit une application pour smartphone permettant de communiquer avec le robot afin de lui guider via Bluetooth. Plusieurs problèmes ont été rencontrés lors de la conception et la réalisation de notre projet. Ces problèmes s’avèrent naturels vu l’aspect pluridisciplinaire de notre thème qui demande d’avoir beaucoup de connaissances issues de plusieurs domaines (mécanique, électronique, informatique, …etc.), ainsi que la maitrise de plusieurs outils de conception, de simulation et de programmation (Matlab, Isis, SolidWorks, C, Java, OpenCv, …). Cependant, le but de ce travail était très bénéfique après la résolution de nombreux problèmes intermédiaires. En effet, l’implémentation a permis d’une part de lier théorie et pratique et d’autre part d’acquérir beaucoup de nouvelles connaissances et de découvrir de nouveaux outils matériels et logiciels pour la robotique. A la lumière des résultats obtenus, on peut conclure que l’objectif de ce travail est atteint ; la démonstration du prototype réalisé montre la capacité du robot à accomplir ses tâches dans différents situations rencontrées.frOther