Ayeb, Fakhreddine2019-01-172019-01-172014http://hdl.handle.net/123456789/8076Les Actions du régulateur PID permettent de commander le moteur électrique à courant continu, tout en garantissant une annulation de l’erreur permanente de la sortie régulée, vis-à-vis d’échelons en entrée de consigne, cette propriété de précision est due à la présence d’une action intégralefrOther