Implémentation d’une loi de commande par linéarisation E/S d’un Hélicoptère à 4 rotors sous une carte FPGA SPARTAN-IIE

Benikhlef, IliesKouachkhia, Leila2019-01-162019-01-162011http://hdl.handle.net/123456789/8041Ce travail a pour objectif l’étude de l’implémentation d’une commande par linéarisation E/S d’un l’hélicoptère à quatre rotors qui possède des non linéarités. Après la linéarisation et la synthèse du contrôleur validé par des résultats de simulation, on a étudié l’implémentation sous un FPGA de type SPARTAN II-E de XILINX, il s’agit d’utiliser l’outil de génération de code VHDL dans le SIMULINK « HDL coder » et aussi l’outil d’implémentation sur circuit « ISE », le projet est embarqué en utilisant une carte Digilab-2E.frImplémentation d’une loi de commande par linéarisation E/S d’un Hélicoptère à 4 rotors sous une carte FPGA SPARTAN-IIEOther