Hafid, Salaheddine2019-01-172019-01-172015http://hdl.handle.net/123456789/8090L’Objet de ce travail est de mettre en place un superviseur flou qui permet de contrer l’effet de perturbation et d’adapter les gains du régulateur P.I.D lors de la variation des consignes. Il est clair qu’avec cette combinaison les résultats obtenus apportent des améliorations dans la robustesse de la chaîne de régulation vis-à-vis de la variation des variables du système. En effet, cette approche associant le régulateur P.I.D et le superviseur composé de règles floues, offre la possibilité d’utiliser la précision mathématique de l’algorithme du PD avec l’adaptabilité, la souplesse et la simplicité du formalisme linguistique floufrRégulateur PIDContrôleur flouSuperviseur flouOther