Tioura, AminaZeroual, Wassila2019-01-162019-01-162011http://hdl.handle.net/123456789/8043Le présent travail a porté sur la modélisation du système pendule – chariot et sa commande en utilisant les techniques de l'espace d'état. Le système pendule – chariot n'est pas simplement un système mécanique, mais il représente une large classe de systèmes industriels, tels que les satellites, les grues ou les missiles; de ce fait il est très utilisé comme benchmark pour les techniques de commande développées. Les résultats de l'application des commandes par placement de pôles et LQR ont fourni des performances très acceptables; ce qui montre que ces techniques linéaires sont capables d'assurer la stabilité et les performances des systèmes non linéaires instables, et ceci avec une simplicité de conception et peu de paramètres de réglagefrOther