Mekhennene, AbdelmounaimSekhri, MaissaBerkane, Mohamed2022-11-152022-11-152022http://hdl.handle.net/123456789/14297Il est important de déterminer l'identité de plusieurs cibles tout en les suivant, certaines applications telles que la télésurveillance, la compréhension du comportement et le domaine militaire ont besoin de ce genre de traitement. Cependant, des résultats de suivi insatisfaisants peuvent être produits en raison de différentes conditions comme les applications en temps réel. Ces conditions comprennent : l'occlusion inter-objets, l'occlusion des objets par des obstacles de fond, les splits et les fusions qui sont fréquents dans les scènes dynamiques naturelles. Afin de remédier à certain insuffisance dans ce domaine, nous avons développé ce projet en se basant sur deux étapes : nous utilisant dans la première étape la méthode YOLO(You Only Look Once) afin d'identifier les cibles, pour la deuxième, nous avons utilisé, comme estimateur, le filtre KALMAN. Le système que nous proposons est entièrement automatique et ne nécessite aucune saisie manuelle pour son initialisation. Ce système est validé en utilisant plusieurs bases de donnéescomportant des séquences d'images ayant pour cible des personnes et d'autres comportent des véhicules. Notre système est capable de suivre chaque objet mobile et de cartographier son trajectoire.frkalmanYoloOther