Ouddah, Ayoub2020-01-052020-01-052019http://hdl.handle.net/123456789/8831Le but de ce travail est de concevoir, d'implémenter et de valider un système fonctionnel d'aide aux malvoyants. L'approche adoptée repose sur le développement d'un module de vision artificielle qui comprend une méthode de détection déterminée à partir de l'hybridation de deux méthodes déjà développées (Suman Deb 2013) et (Dogan Kircali 2014). Des tests ont été effectués dans un environnement expérimental (sous contrôle) pour démontrer les performances de notre système d'aide développé. Des améliorations de ce système restent possibles, notamment par l'intégration d'un module de reconnaissance d'objet et son implémentation dans un système embarqué.frVision artificielleCarte de profondeurSegmentation du solDétection d'obstacleOther