Guenniche, Manar2019-01-172019-01-172013http://hdl.handle.net/123456789/8068Ce mémoire présente l’implémentation sur le circuit FPGA d’un observateur capable d’estimer l’état de charge SOC d’une batterie. Afin de bien cerner l’objectif de ce mémoire, nous présentons dans un premier lieu des notions de base sur l’observateur et l’observabilité, puis nous donnons une description des circuits FPGA de la famille spartan-6 de Xilinx. Pour le développement de l’observateur nous proposons un montage composé de la plateforme XS6-2000, de l’observateur et de deux convertisseurs spéciaux à notre carte, il s’agit du CAN PMOD AD1 et du CNA PMOD DA1. L’estimation du SOC est basée sur les issus deux logiciels, le MATLAB et le Testbench, les résultats de ce dernier sont meilleurs et ils sont très satisfaisants.frSOCObservateur par mode glissantFPGAOther