Kebaili, Noureddine2019-01-172019-01-172013http://hdl.handle.net/123456789/8070Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d'une machine à courant continu en utilisant deux techniques de commande non linéaire, à savoir, la commande par linéarisation par bouclage, la commande par mode glissant. Dans la première technique on a transformé algébriquement la dynamique non linéaire de la machine en une dynamique linéaire de sorte que des techniques de commande linéaire puissent être appliquées. Dans la deuxième technique on a utilisé le concept de la commande par mode glissant pour forcer la position de la machine à suivre sa trajectoire désirée, et ceci même en présence de perturbation de la chargefrOther