Boulkorn, RamziLemghedem, Chaouki2019-01-162019-01-162011http://hdl.handle.net/123456789/8051Le Travail effectué dans le cadre de ce mémoire, rentre dans ce contexte d’une part, nous avons acquis des connaissances sur le filtre de Kalman. D’autre part, nous avons exploité ces connaissances pour sa mise en oeuvre dans deux exemples différents : le premier au traitement de signal présenté par le filtrage d’un signal ECG, et le deuxième, dans l’automatique, sur un exemple simple (Résonateur harmonique avec amortissement non linéaire). Aussi nous avons traité l’influence des variances de mesure et d’état sur les performances. Les résultats obtenus étaient en concordance avec ce qui a été trouvé dans la bibliographiefrOther