Khelfaoui, Saida2019-01-072019-01-072014http://hdl.handle.net/123456789/7767Dans ces dernières années, de nouveaux types de moteurs électriques à savoir les moteurs à aimants permanents sont apparait grâce aux développements qu’a connus la technologie des matériaux ainsi que l’évolution de l’électronique de puissance. Ces types de moteurs ont connus large emploi dans l’industrie plus particulièrement : la robotique, aérospatiale et dans les systèmes d’entrainement électrique suite à leurs avantages comme : couple et rendement élevés, maintenance facile, inertie réduite… Vue que certaines problèmes qui persistent lors du fonctionnement des moteurs à aimants permanents à savoir : la non linéarité du modèle d’étude, les oscillations du couple, les bruits acoustiques, le contrôle de la position du rotor avec ou sans capteur, on a recourt à l’utilisation des lois de commande qui nous permettent d’améliorer les performances de ces moteurs. Plusieurs lois existent, on s’intéresse dans cette étude à la commande vectorielle qui est toujours d’actualité, et la commande directe du couple (DTC). Deux types de structures du moteur à aimants permanents ont été étudiés dans ce mémoire : les moteurs synchrones à aimants permanents et les moteurs à aimants avec alimentation non sinusoïdale. Les résultats obtenus nous ont permis de faire une étude comparative entre ces deux types du moteurfrMoteurs à aimants permanentsCouple électromagnétique²Commande vectorielleCommande directe du couple (DTC)Thesis