Boulahbal, Ilhem2020-01-072020-01-072019-07http://hdl.handle.net/123456789/8850L'objectif de ce travail de mémoire est de proposer un environnement de modélisation permettant de représenter le comportement d’un système commandé en réseau. Qui ont un grand Intérêt dans les secteurs de l’automobile, de la robotique mobile et plus généralement de la conduite de procédés industriels. Ensuite on a utilisé TrueTime qui propose des blocs de comportements de communication dans l’environnement Simulink/Matlab. Ce simulateur est très intéressant pour les automaticiens qui souhaitent tester leurs algorithmes de contrôle en considérant le réseaufrNetworked Control Systems (NCS)Matlab/SimulinkTruetimeOther