Annab, RaounekBenkara, Salima2021-09-222021-09-222020http://hdl.handle.net/123456789/10723Un moteur pas à pas est un moteur électrique utilisé dans les petites machines qui nécessitent un contrôle précis de leurs moteurs, tels qu'une imprimante, un cutter laser, etc. Et l'une des caractéristiques les plus importantes de ce type de moteur est qu'il peut contrôler avec précision le nombre et la vitesse de ses tours et l'angle d'arrêt. Ce moteur est également utilisé dans les applications robotiques, car il peut être contrôlé à un angle spécifique. Ce travail consiste à réalisation par simulation d'une commande d'un moteur pas-à-pas avec le microcontrôleur PICF876 et la carte ARDUINO. Pour ce faire nous avons repartie notre travail en trois chapitre. Le premier chapitre est consacré aux généralités sur les moteurs pas- à-pas (fonctionnement ,différents types et commande), le deuxième chapitre est réservé pour la description de la structure et les caractéristiques du microcontrôleur utilisé, il s'agit du PICF877 et l'Ardouino. Le dernier chapitre est réservé à simulation par logiciel de la crte de commande d'un moteur pas-à-pas pour avoir un pilotage en deux sens de rotation et la variation de vitessefrConception d'une carteRéalisation d'une carteOther