Hoaura, DjihadZekraoui, Hanifa2018-12-032018-12-032016http://hdl.handle.net/123456789/6725Dans ce mémoire, nous avouas présentés l'algèbre et le groupe des quaternions. Ce mémoire est composé trois parties présentés comme suit: Dans la première partie: comporte quelques définitions et propriétés essentielles de l'algèbre des quaternions. Dans la troisième partie: comporte l'application des quaternions dans la rotation dans l'espace et le groupe orthogonal.frAlgèbre : quaternionOther