Zouaoui, Imane2019-01-062019-01-062017http://hdl.handle.net/123456789/7628La Machine Asynchrone est actuellement la machine électrique la plus utilisé dans l’industrie, grâce a ces avantages bien connue tel que la robustesse, le faible cout, la simplicité de construction. Malheureusement cette simplicité s’accompagne toute fois d’une complexité réside dans l’effet de couplage entre flux et couple. Différents méthodes de commande de lamachine asynchrone ont été proposées pour remédier à ce problème et la commande vectorielle à flux rotorique orienté en est une.Les problèmes liés à la présence des capteurs à savoir le cout, l’encombrement et le bruit ont conduit à l’utilisation des techniques basées sur l’estimation. Ces techniques apportent une amélioration et assure une commande à flux rotorique orienté performante, précise et robustefrMachine asynchroneCommande vectorielleEstimateurObservateurFiltre de kalmanMRASLuenbergerOther