Étude comparative entre deux régulateurs PID et FLC appliqués à la Machine à Courant Continu
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Date
2012
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
L’Objectif visé dans ce travail est de faire une étude comparative entre deux de contrôleurs : l’un de type classique (PID) et l’autre intelligent basé sur l’expertise d’un opérateur (FLC) et ceci afin de commander la MCC en vitesse. Dans ce contexte, Le contrôleur flou est introduit pour remédier aux insuffisances du PID classique surtout en terme de robustesse vis-à-vis les variations paramétriques. Les résultats de comparaison obtenus par simulation ont montré que le PID est moins robuste que le FLC
Description
Keywords
Commande en vitesse, PID, Robustesse, FLC