Etude et conception d’un robot suiveur de cible basé sur le PIC16F877
| dc.contributor.author | Dif, Ahlem | |
| dc.contributor.author | Melik, Nassima | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-16T06:33:11Z | |
| dc.date.available | 2019-01-16T06:33:11Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstract | Dans ce travail nous avons présenté une étude et conception d‟un robot mobile reprogrammable, capable de suivre une piste noire/blanche tracée sur une surface blanche/noire, de la rattraper en cas de dérapage et de faire des demi-tours. Il est aussi capable d‟éviter les obstacles rencontrés lors de son déplacement. Il est équipé par des capteurs de lumière permettant de différencier les couleurs (noire ou blanche) sous forme des signaux utilisés par une carte de traitement et de commande basé sur le microcontrôleur PIC16F877. Ce dernier, en exécutant un programme que nous avons développé suivant un cahier de charge, va fournir les commandes nécessaires aux deux moteurs de types pas à pas via une carte de puissance pour que le robot puisse se déplacer en fonction des données de l‟environnement. Il doit également être autonome durant tous le parcours. C‟est pourquoi, il sera alimenté par une batterie | ar |
| dc.description.sponsorship | Djouambi Abdelbaki | ar |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/8060 | |
| dc.language.iso | fr | ar |
| dc.publisher | Université Larbi Ben M'hidi | ar |
| dc.subject | Robot mobile suiveur | ar |
| dc.subject | Microcontrôleur | ar |
| dc.subject | Carte de commande | ar |
| dc.subject | Carte de puissance | ar |
| dc.subject | Moteur pas à pas | ar |
| dc.title | Etude et conception d’un robot suiveur de cible basé sur le PIC16F877 | ar |
| dc.type | Other | ar |