Etude et simulation d’un dispositif de contrôle et de régulation de la vitesse d’un véhicule
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Les Véhicules modernes ont de nombreux systèmes embarquées qui aident le conducteur à conduire. Ces systèmes reposent sur plusieurs techniques différentes pour surveiller et distinguer le mouvement de la voiture elle-même et le mouvement des voitures ou des objets autour d'elle et même le mouvement des passagers à l'intérieur. Dans ce travail, nous offrons un système conçu pour surveiller et contrôler la vitesse du véhicule lorsque cela est autorisé vers le bas ou arrêter de maintenir la distance de sécurité entre la voiture et la voiture devant elle, et cela en fonction du système de commande floue qui permet la représentation de l'information dans une position proche de celle utilisée par le cerveau et d'utiliser savoir-humaine. Les résultats obtenus par la simulation reflètent la décélération et la faible vitesse du véhicule qui se produit après le processus de freinage automatique résultant du traitement des valeurs de distance entre les deux véhicules et de la vitesse du véhicule capturé par les capteurs
Description
Keywords
Véhicules, La Vitesse, Systèmes embarqués, Commande flou, Contrôle, Régulation