Conception et modélisation d'un robot marcheur quadrupède
| dc.contributor.author | Mihoubi, Abdelfetah | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-07T05:49:09Z | |
| dc.date.available | 2019-01-07T05:49:09Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Ce travail consiste à étudier la modélisation et la conception d'un robot marcheur quadrupède . Dans le chapitre un on à dressé une étude bibliographique sur les quadrupèdes , ensuite on a modélisé géométriquement et cinématiquement ce robot au chapitre deux. Dans le chapitre trois on a présenté la conception du modèle 3D de ce robot et enfin l'animation de sa marche en deux modes (latéral, diagonal). | ar |
| dc.description.sponsorship | Aissaoui Abderrahmane | ar |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/7727 | |
| dc.language.iso | fr | ar |
| dc.publisher | Université Oum El Bouaghi | ar |
| dc.subject | Robot quadrupède | ar |
| dc.subject | Modélisation | ar |
| dc.subject | Conception | ar |
| dc.title | Conception et modélisation d'un robot marcheur quadrupède | ar |
| dc.type | Other | ar |