Conception et modélisation d'un robot marcheur quadrupède
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Ce travail consiste à étudier la modélisation et la conception
d'un robot marcheur quadrupède . Dans le chapitre un on à dressé une
étude bibliographique sur les quadrupèdes , ensuite on a modélisé
géométriquement et cinématiquement ce robot au chapitre deux. Dans le
chapitre trois on a présenté la conception du modèle 3D de ce robot et
enfin l'animation de sa marche en deux modes (latéral, diagonal).
Description
Keywords
Robot quadrupède, Modélisation, Conception