Contrôle Des Systèmes Non Linéaires Par Les Réseaux De Neurones RBF Et Le Mode Glissant.
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Date
2021
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
L'objectif de ce travail consiste à construire une commande adaptable, performante, robuste et simple à mettre en œuvre, capable de contrôler des systèmes non linéaire complexes, avec leurs propres contraints et les perturbations externes que peuvent subir de leurs environnements.
L'idée de base consiste à unir entre les qualités des structures des réseaux de neurone qui sont connus par leurs capacités d'adaptation, d'approximation et de généralisation, et le mode glissant connu par sa robustesse et insensibilité aux perturbations.
Description
Keywords
Le réseaux de neurone, Le mode glissant, Contrôle par mode glissant, Contrôle par réseaux de neurone