Conception et réalisation d’un robot quadrupède
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Nous présentons le travail de la conception du robot avec quatre
jambes en choisissant une chaîne cinétique douze degrés de liberté et chaque
jambe trois degrés de liberté et d'exercer un contrôle sur sa carte Arduino
Mots clés: robots de modélisation, carte Arduino mega 0652 , servo moteur
SG90g, conception du robot, l'application de la démarche