Implémentation et test en temps réel d’un bloc régulateur RST sur Le procédé industriel de régulation CE177
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Date
2017
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Des travaux récents ont montré que l’on peut réaliser des régulations numériques de type
RST robustes pour n’importe quel procédé industriel.
Chose qu’on ne peut réaliser avec une régulation analogique. Autant dire que la régulation
numérique va se substituer progressivement à la régulation analogique. Cependant la mise
en oeuvre de ce type de régulation numérique nécessite de nouvelles compétences pour
l’utilisateur.
Notre université a été équipée récemment, en matière de travaux pratiques, d’un banc
d’étude de régulation numérique regroupant quatre procédés : le débit, le niveau, la pression
et la température.
Le système numérique de contrôle/commande en question est le logiciel CE2000 de
Tecquipment Ltd. Ce dernier englobe seulement un bloc logiciel de régulation numérique PID.
Le travail de fin d’étude qui nous a été proposé est de construire puis de tester en temps réel,
sur le système numérique en question, un bloc régulateur numérique RST, ce qui a contribue à
l’enrichissement de la bibliothèquenumérique de ce système.
Pour construire ce régulateur, nous avons réalise un circuit (ou câblage) traduisant le calcul de
la commande en fonction des signaux consigne et mesure de la grandeur réglée. Nous avons
réalise ce circuit a partir des blocs élémentaires, dont dispose le système CE2000, notamment
le sommateur, le gain et les retardateurs avec des retards qui sont des multiples de la
périoded’échantillonnage.
Une fois construit, nous avons teste ce régulateur en temps réel sur les procèdes de débit,
de pression. Les paramètres du régulateur (coefficients des polynômes R, S, T) on été d’abord
calculés suivent un algorithme de synthèse que nous avons présenté dans le chapitre 2. Ces
paramètres correspondent a des régulateurs menant des régulations robustes et optima les pour
les trois procèdes en question.
Les tests ont été réalises avec succès pour les procédés de débit et de pression pour
lesquels la période d’échantillonnage optimale est 1s.
En plus, nous avons simulé sous simulink/matlab les systèmes régulés et les résultats
obtenus était similaires a ceux trouvés en expérimental