Conception et Fabrication d'un Prototype Mécanique d'une Patte d'un Robot Marcheur Quadrupède

dc.contributor.author	Gharbi, Taqiy Eddine
dc.contributor.author	Aissaoui, Abderrahmane
dc.date.accessioned	2022-09-15T03:43:45Z
dc.date.available	2022-09-15T03:43:45Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Les objectifs du cahier de charges de notre projet consistent à modéliser, concevoir et fabriquer un prototype mécanique d'une patte d'un robot marcheur quadrupède. Pour les atteindre, on est parti du choix d'une chaîne cinématique et on a présenté la modélisation directe, inverse et cinématique du robot quadrupède. Après on a validé notre modèle par la proposition d'une solution de CAO qui a été réalisée en FAO en impression 3D. Enfin ce prototype de patte réalisée a été actionné par des servomoteurs pilotés par une carte Arduino programmée et connectée afin d'envoyer trois signaux gouvernant les angles de rotation des servomoteurs	ar
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/13315
dc.language.iso	fr	ar
dc.publisher	Université de Larbi Ben M’hidi- Oum El Bouaghi	ar
dc.subject	Modélisation de robot	ar
dc.subject	FAO robot	ar
dc.subject	Carte Arduino,	ar
dc.title	Conception et Fabrication d'un Prototype Mécanique d'une Patte d'un Robot Marcheur Quadrupède	ar

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