Conception et Fabrication d'un Prototype Mécanique d'une Patte d'un Robot Marcheur Quadrupède
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Date
2022
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Publisher
Université de Larbi Ben M’hidi- Oum El Bouaghi
Abstract
Les objectifs du cahier de charges de notre projet consistent à modéliser, concevoir et fabriquer un prototype mécanique d'une patte d'un robot marcheur quadrupède. Pour les atteindre, on est parti du choix d'une chaîne cinématique et on a présenté la modélisation directe, inverse et cinématique du robot quadrupède. Après on a validé notre modèle par la proposition d'une solution de CAO qui a été réalisée en FAO en impression 3D. Enfin ce prototype de patte réalisée a été actionné par des servomoteurs pilotés par une carte Arduino programmée et connectée afin d'envoyer trois signaux gouvernant les angles de rotation des servomoteurs
Description
Keywords
Modélisation de robot, FAO robot, Carte Arduino,