Modélisation Analytique et Numérique et Contrôle d’un Moteur à Reluctance Variable de type 6/4
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Date
2020
Authors
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Publisher
Oum-El-Bouaghi
Abstract
L’objectif de ce travail porte essentiellement sur la modélisation et la commande d’un moteur
à réluctance variable type 6/4. Pour le dimensionnement et la conception d’une structure d’un
MRV type 6/4, une approche numérique-analytique (FEM-EMC) est adoptée. On a élaboré un
modèle analytique basé sur les schémas équivalents et le calcul des inductances, qui permet
d’obtenir un prédimensionnement en tenant compte d’un cahier de charge. Pour illustrer la
variation du champ magnétique dans les différentes parties du moteur, on a recours à
l’utilisation d’un modèle numérique basé sur la méthode des éléments finis permettant la
résolution des équations différentielles régissant le fonctionnement du MRV. Afin d’améliorer
les performances statiques et dynamiques du prototype ainsi dimensionner, on lui applique
certaines stratégies de commande : commande vectorielle « FOC », commande directe du
couple « DTC » et la commande directe du couple modifiée « DTC modifiée ».
Les résultats obtenus montrent une supériorité de la commande DTC modifiée par rapport aux
autres commandes particulièrement dans la réduction des ondulations et du temps de réponse.
A la fin, pour mieux améliorer et optimiser les caractéristiques du MRV particulièrement le
couple (en termes d’ondulations) et la vitesse, on a suggéré d’utiliser une nouvelle technique
de commande proche de la réalité et qui propose de remplacer le régulateur PI utilisé dans la
commande DTC par un régulateur d’ordre fractionnaire basée sur la fonction de transfert
idéale de Bode.
Les résultats de simulation de la DTC avec régulateur d’ordre fractionnaire (DTCF) montrent
des performances largement satisfaisantes que celles obtenues par la commande DTC avec PI
classique (DTCPI).
Description
Keywords
commande vectorielle, commande directe, commande d’ordre fractionnaire