Commande prédictive généralisée: Conception et application
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Date
2011
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Dans ce mémoire on a étudié la commande prédictive généralisé, appliquée à un
système mono variable décrit par un modèle prédictif de CARIMA. Il n’était pas nécessaire
d’utiliser une représentation d’état lors de l’implantation du modèle du système, ce qui
s’avère intéressant lorsque les modèles proviennent d’une identification direct sous forme de
fonction de transfert discrète.
La relation fournissant la commande est obtenue par la minimisation d’un critère
quadratique.
Une bonne performance est obtenue tout dépond d’un meilleur choix des paramètres
de réglage u N (horizon de commande) 2 N (horizon de prédiction) λ (facteur de
pondération)
Ce choix nous a permet d’avoir des commandes stables et d’une bonne poursuite du
signal de sortie à la consigne.
Cette méthode du fait quelle utilise des formes récursives, facilite considérablement
son implémentation dans un calculateur numérique