Modélisation d'une suspension active d'un véhicule roulant
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Date
2017
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
L’Utilisation des systèmes de suspension active dans l ‘amélioration du confort vibratoire
des véhicules, a donné de très bons résultats qu’une suspension passive. Notant que
l’amélioration du comportement dynamique des modelés mathématique des véhicules terrestre
étudie à suspension active par rapport à suspension passive est atteinte par l’application des
stratégies de contrôle active, de la préinformation.
Les systèmes de suspensions des véhicules soit active ou passive doivent être optimisés
en respectant l’indice de performance préalablement défini comme étant une combinaison
linéaire de termes directement en relations avec les critères de performance à savoir : le confort,
la course de la suspension. Les critères les plus importants sont :
- L’accélération du compartiment des passagers (le châssis) doit être inférieure à une
limite admissible. (Critère de confort).
- Les déplacements relatifs entre les masses des essieux et du châssis, qui limitent
l’espace exigé de la suspension et le dispositif actif. C’est une contrainte
technologique. (Critère d’encombrement).
- Les déplacements relatifs entre les masses des essieux et le profil de la route, appelées
aussi «les déformations pneumatiques » qui sont une indication sur l’aptitude que
possède la roue à suivre les variations du profil de la route.
La modélisation qui a été formulé au paravent pour le système dynamique dont le modèle
mathématique est représentée par les équations d’état. Bien souvent on caractérisé la dynamique
du système par le comportement de ses variables de sorties. Ceci peut constituer une information
supplémentaire concernant le comportement du système, mais peut aussi être nécessaire pour
l’étude de système réel.
L’approche optimale de modèle mathématique d’un 1/4 de véhicule à suspension passive
et active, sous l’excitation de quatre types de profil de la route, représentée par échelon unitaire,
bruit blanc, bosse douce et profil spécial, nous a permet de constater une amélioration
considérable des déplacements et une réduction significative des vibrations surtout du châssis du
système à suspension active que celles du système à suspension passive,
Le choix des coefficients de pondération reste difficile, car ils sont fixés sur la base de
considération pratiques, ce qui reflet directement sur et les performances obtenues qui sont ces
derniers en principale dépendance.
Notant bien, que malgré le fait que l’optimisation de système de véhicule doté d’une
suspension active, on donné des résultats très encourageants, mais elle reste des résultats théoriques, car en réalité les chocs provoqués par l’excitation du profil de la route sont encore
plus compliqués car ils s’agit de contrôler les efforts d’actionnaires par des composants telle que
les servovalves très complexe à modéliser et qui ont des comportements hautement non linéaires.
Aussi par le fait que lors de la modélisation on a considérer que les actionnaires sont parfaits et
linéaires mais en réalité il n’est pas le cas, ce qui influe sur les résultats