Commande d’un entraînement avec machine à courant continu: Méthodes de l’espace d’état
No Thumbnail Available
Date
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d'une
machine à courant continu en utilisant trois techniques de commande dans l'espace d'état, à
savoir, la commande par placement de pôles, la commande linéaire quadratique LQR et enfin
la commande linéaire quadratique gaussienne LQG. Pour étudier les performances de ces
techniques, plusieurs cas ont été considérés. En considérant dans un premier temps que tous
les états sont mesurés; dans un deuxième temps, pour éviter la mesure de tous les états, un
observateur est introduit pour estimer les états non mesurés. Les effets du couple de charge
qui entre comme une perturbation statique et du bruit de mesure sur les observateurs sont
aussi étudiés. L’implémentation de la machine CC avec convertisseurs est aussi présentée