Contrôle neuronal avec observateur
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Date
2012
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Dans ce mémoire une méthode de contrôle adaptive directe avec un observateur en
mode glissant est développée pour commander des classes de systèmes ayant des paramètres
incertains où inconnues. Le contrôleur adaptif est basé sur le réseau de neurones à fonction de
base radiale (RBF). Pour l’entrainement du réseau contrôleur RBF, on utilise la méthode de la
descente du Gradient et l’algorithme des k-means.
Un observateur robuste non linéaire qui utilise les concepts du mode glissant est associé au
contrôleur pour estimer et fournir les grandeurs non mesurables (états).
Afin de valider la technique proposée pour le contrôle des systèmes non linéaires MIMO , et
vérifier son efficacité et sa fiabilité, elle est testée en simulation sur un bioréacteur aérobie
multivariables en mode continu, pour le traitement des eaux usées issues d’une industrie
papetière.
Description
Keywords
Contrôle adaptif direct,, Réseau de neurones artificiel, Observateur, La Discrétisation du système, Bioprocédé aéraulique