Conception et implémentation d’une commande PID numérique d’un moteur à courant continu
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Date
2014
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Les Actions du régulateur PID permettent de commander le moteur électrique à
courant continu, tout en garantissant une annulation de l’erreur permanente de la sortie
régulée, vis-à-vis d’échelons en entrée de consigne, cette propriété de précision est due à la
présence d’une action intégrale