Implémentation d’une loi de commande par linéarisation E/S d’un Hélicoptère à 4 rotors sous une carte FPGA SPARTAN-IIE
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Date
2011
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Ce travail a pour objectif l’étude de l’implémentation d’une commande
par linéarisation E/S d’un l’hélicoptère à quatre rotors qui possède des non
linéarités. Après la linéarisation et la synthèse du contrôleur validé par des
résultats de simulation, on a étudié l’implémentation sous un FPGA de type
SPARTAN II-E de XILINX, il s’agit d’utiliser l’outil de génération de code VHDL
dans le SIMULINK « HDL coder » et aussi l’outil d’implémentation sur circuit
« ISE », le projet est embarqué en utilisant une carte Digilab-2E.