Commande par mode glissant d'un moteur à courant continu
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Date
2022
Authors
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Publisher
Université de Larbi Ben M’hidi-Oum Oum El Bouaghi
Abstract
Les moteurs à courant continu sont largement utilisés dans les applications de contrôle de vitesse et de position, qui sont souvent rencontrés dans l'industrie. Ils ont certaines caractéristiques, telles qu'un rendement élevé, performances réussies et contrôlabilité facile. Ainsi, ils sont largement préférés dans la robotique et d'autres applications. En fait, le contrôle des moteurs à courant continu est l'un des plus applications difficiles en raison de l'intérêt croissant pour leur utilisation dans les systèmes de contrôle.
De nombreuses techniques différentes sont proposées pour contrôler les moteurs à courant continu. Ces approches sont Contrôle PID, logique floue, régulateur quadratique linéaire (LQR) et contrôle en mode glissant .
La méthode de contrôle en mode glissant (SMC) est l'une des méthodes de contrôle non linéaires et présente des caractéristiques intéressantes, telles qu'une réponse rapide, une adaptation réussie aux effets des perturbations et insensibilité au changement des paramètres du système.
Dans ce mémoire, nous avons fait la modélisation et le contrôle d'un moteur à
courant continu à l'aide de deux très célèbres techniques de contrôle dans le domaine
du contrôle des systèmes, La première en utilisant PI qui est une methode classique
et la deuxième en utilisant SMC qui est une methode de contrôle non linéaire.
Dans le premiere Chapitre nous allons présente la modélisation mathématique de la machine à courant continu et l’étude de cette dernière en boucle ouverte et ferméé en utilisant un régulateur
classique PI
Dans le deuxième chapitre, nous allons discuter la théorie du contrôle par mode glissant et les avantages et inconvénients que la technique apporte comme le phénomène de chattering et comment les résoudre de différentes manières.
Dans le troixième chapitre, nous allons discuter la commande en vitesse de la machine CC par la technique SMC en utilisant tois différentes structures de commande (cascade, modèle réduit et modèle complet) et la conception d’un observateur pour l’estimation de l’accérelation.
Description
Keywords
Moteur, Caractéristique, Méthode