Modélisation et commande d'un quadrirotor: PD et SMC

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dc.contributor.authorLoucif, Sohaib
dc.date.accessioned2024-09-15T18:26:19Z
dc.date.available2024-09-15T18:26:19Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractLes quadrirotors sont utilisés dans diverses applications civiles et militaires et parmi les caractéristiques majeures de ces systèmes sont instables en boucle ouverte. L’objectif de ce travail est développer une approche pour la commande du quadrirotor pendent le vol. J’ai élaboré le modèle complet de ce système. En effet, deux méthodes de commande son appliqué à ce modèle, la commande linéaire (Proportionnelle Dérivé PD) et la commande non linéaire en mode glissant (SMC). Afin d’évaluer les méthodologies de deux commandes, j’ai réalisé des simulations du drone quadrirotor et j’ai présente quelque part la comparaison entre les.
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-oeb.dz:4000/handle/123456789/19706
dc.language.isofr
dc.publisherUniversité d'Oum El Bouaghi
dc.subjectQuadrirotor modélisation ; Commande non linéaire ; Commande linéaire
dc.titleModélisation et commande d'un quadrirotor: PD et SMC
dc.typeOther
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قسم الهندسة الكهربائية