Coopération des robots mobiles autonomes

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dc.contributor.authorAchour, Islam
dc.date.accessioned2020-01-19T05:04:28Z
dc.date.available2020-01-19T05:04:28Z
dc.date.issued2019-07-13
dc.description.abstractLes Systèmes multi-robots est une technique dérivée des systèmes coopératifs existants dans nos vies, où nous observons leur présence dans la nature chez les animaux (colonie de fourmis, royaume des abeilles, loups ...). Le regroupement de robots au sein d'un même système est aujourd'hui possible et d'un intérêt majeur. Il s’agit de produire des robots indépendants capables d'effectuer des sous-tâches simples et de collaborer pour effectuer une tâche complexe. Le but de ce projet est de construire un système multi-robots pour le transport coopératif d’un objet selon une approche multi-agents. Le prototype réalisé est constitué de deux robots mobiles autonomes basé sur la plateforme Arduino capables de communiquer via des modules radio sans filsar
dc.description.sponsorshipAtaoua Zianear
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/8902
dc.language.isofrar
dc.publisherUniversité Larbi Ben M'hidi O.E.Bar
dc.subjectSystèmes multi-robotsar
dc.subjectSystèmes multi-agentsar
dc.subjectCoopérationar
dc.subjectCommunicationar
dc.subjectArduinoar
dc.titleCoopération des robots mobiles autonomesar
dc.typeOtherar
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قسم الهندسة الميكانيكية