Coopération des robots mobiles autonomes
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Date
2019-07-13
Authors
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Volume Title
Publisher
Université Larbi Ben M'hidi O.E.B
Abstract
Les Systèmes multi-robots est une technique dérivée des systèmes coopératifs existants dans nos vies, où nous observons leur présence dans la nature chez les animaux (colonie de fourmis, royaume des abeilles, loups ...). Le regroupement de robots au sein d'un même système est aujourd'hui possible et d'un intérêt majeur. Il s’agit de produire des robots indépendants capables d'effectuer des sous-tâches simples et de collaborer pour effectuer une tâche complexe. Le but de ce projet est de construire un système multi-robots pour le transport coopératif d’un objet selon une approche multi-agents. Le prototype réalisé est constitué de deux robots mobiles autonomes basé sur la plateforme Arduino capables de communiquer via des modules radio sans fils
Description
Keywords
Systèmes multi-robots, Systèmes multi-agents, Coopération, Communication, Arduino