Estimation de la vitesse de la machine synchrone à aimants permanents en utilisant le filtre de Kalman étendu
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Ce travail de recherche s’intéresse à la conception d’une structure commande sans ou avec
capteur de position mécanique pour une machine synchrone à aimants permanents (MSAP)
à pôles lisse, particulièrement en basse ou grande vitesse. Son architecture est constituée
par l’association d’une commande vectorielle, d’estimateur. Après une recherche
bibliographique dans le domaine de diagnostic de défauts dans les systèmes électriques qui
ont initié nos travaux, nous avons choisi celles qui présentent plus d’intérêt en termes de
robustesse, stabilité, précision et simplicité d’implémentation. Cette approche est basée sur
l’observateur de filtre de Kalman étendu (EKF) qui estime la position et la vitesse. Afin
d’obtenir une erreur minimale dans l’estimation de la position du rotor. La méthode est
validée par la simulation et l’expérimentation en vue de la commande sans capteur
mécanique. Enfin, ces lois de commande avec et sans capteur mécanique sont combinées à
un algorithme de vote basé sur la méthode d’Euler pour obtenir la structure de la
commande tolérante aux défauts du capteur mécanique. Les résultats obtenus ont confirmé
la validité de cette structure de commande pour estimer (Position et vitesse sont nulles) du
capteur mécanique de la MSAP
Description
Keywords
Machine synchrone à aimants permanents (MSAP),, Commande sans capteur, Estimation de la position, Rapport signal sur bruit