Commande adaptative de la Machine à courant countinu
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Date
2015
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la commande adaptative de la
machine à courant continu. Parmi plusieurs stratégies de commande adaptative, les
systèmes à commande adaptative à modèle de référence (MRAC) jouent un rôle
important. L’objectif de cette commande est de concevoir un modèle de référence
dont les performances coïncident avec ceux du système en boucle fermée, la
fonction de la commande est d’éliminer toute divergence entre la réponse du
modèle de référence et celle du système quelque soit le signal d’entrée et les
conditions de perturbation (internes ou externes). On montre que l’algorithme de la
commande MRAC basé sur la stabilité de Lyapunov, permet de trouver facilement
la loi d’adaptation des coefficients du régulateur assurant une convergence de
l’erreur. La commande adaptative à modèle de référence d’un moteur à courant
continu est illustrée sur un exemple d’application. A titre de comparaison, une
commande de la machine C.C à base des régulateurs PID est mise en oeuvre