Commande du système Pendule – Chariot par les Techniques de l'Espace d'état
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Date
2011
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Le présent travail a porté sur la modélisation du système pendule – chariot et sa commande en
utilisant les techniques de l'espace d'état. Le système pendule – chariot n'est pas simplement un
système mécanique, mais il représente une large classe de systèmes industriels, tels que les
satellites, les grues ou les missiles; de ce fait il est très utilisé comme benchmark pour les
techniques de commande développées.
Les résultats de l'application des commandes par placement de pôles et LQR ont fourni des
performances très acceptables; ce qui montre que ces techniques linéaires sont capables
d'assurer la stabilité et les performances des systèmes non linéaires instables, et ceci avec une
simplicité de conception et peu de paramètres de réglage