Commande Adaptative Du Positionnement D'un Entrainement Avec Machine à CC
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Date
2019-07
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi O.E.B
Abstract
Le cadre général de ce mémoire est l’étude et l’application de la technique de linéarisation entrée-sortie pour le contrôle de la machine à courant continu, qui permet non seulement de linéariser mais également de découpler les entrées-sorties du système. Ensuite, une commande adaptative indirecte est introduite pour améliorer les performances du système en cas de changement des paramètres durant son fonctionnement. Le contrôleur adaptatif est calculé à travers une estimation des paramètres d'un modèle d'identification pour le système non linéaire. On montre que l’algorithme de la commande adaptative indirecte basé sur la stabilité de Lyapunov, permet de trouver facilement la loi d’adaptation des paramètres du modèle d’identification assurant une convergence de l’erreur. La commande adaptative indirecte d’un moteur à courant continu est illustrée comme un exemple d’application.