Commande Non Linéaire Adaptative de la Machine à Courant Continu
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Le cadre général de ce mémoire est l’étude et l’application de la technique de linéarisation
entrée-sortie pour le contrôle de la machine à courant continu, qui permet non seulement de
linéariser mais également de découpler les entrées-sorties du système. Ensuite, une commande
adaptative indirecte est introduite pour améliorer les performances du système en cas de
changement des paramètres durant son fonctionnement. Le contrôleur adaptatif est calculé à
travers une estimation des paramètres d'un modèle d'identification pour le système non
linéaire. On montre que l’algorithme de la commande adaptative indirecte basé sur la stabilité
de Lyapunov, permet de trouver facilement la loi d’adaptation des paramètres du modèle
d’identification assurant une convergence de l’erreur. La commande adaptative indirecte d’un
moteur à courant continu est illustrée comme un exemple d’application