Reconstruction 3d par ma méthode stéréovision
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Nous présentons une étude des méthodes existantes qui traite de toutes les étapes de la reconstruction 3D.
En effet, la reconstruction 3D se fait en quatre étapes: la détection des points d’intérêt, la mise en correspondance, la calibration de la caméra et calculer la 3eme dimension de l’objet.
Pour accomplir la première étape consistant à extraire les points d'intérêt, nous avons adopté l'algorithme de Moravec. Le choix d’un seuil pour sélectionner les points d’intérêt est un problème difficile. Pour améliorer la distribution des points extraits dans l'image, durant la deuxième étape, nous appliquons la mise en correspondance avec deux méthodes SAD et SSD, utilisant les points d'intérêt obtenus dans la première étape, pour identifier les paires de la mise en correspondance. Pour atteindre ce but, nous élaborons une méthode pour calculer la 3 eme dimension des paires de points correspondants. Durant l’étape de calibration, nous implantons l'algorithme de la calibration et nous utilisons la méthode SVD pour résoudre le problème des équations.
Finalement nous affichons les résultats 3D.
Description
Keywords
Reconstruction 3D, Méthode : SAD; SSD, Algorithme : Moravec