Simulation et commande d’un drone (Quadrirotor) en utilisant Simulink

dc.contributor.author	Ammari, Sara
dc.date.accessioned	2019-01-17T10:10:24Z
dc.date.available	2019-01-17T10:10:24Z
dc.date.issued	2017
dc.description.abstract	Un Quadrirotor ou quadricoptère est un objet volant à 4 hélices situées sur 4 moteurs dans le même plan. On pilote le quadrirotor en commandant la puissance de chacun de ses 4 moteurs. En faisant varier astucieusement la puissance des moteurs, il est possible de le faire monter/descendre, de l'incliner à gauche/droite (roulis) ou en avant/arrière (tangage) ou encore de le faire pivoter sur lui-même (lacet) . L'objectif du projet est d'assurer la stabilisation du quadrirotor (avec plusieurs types de commande) en l'absence de commandes extérieures : le quadrirotor doit se remettre en position horizontale, s'orienter vers un cap prédéfini et éventuellement monter ou descendre à une altitude commandée. Ce quadrirotor peut-être utilisé comme un drone pour des applications militaires (surveillance, reconnaissance) ou civiles (contrôle de trafic, recherche aérienne pour du sauvetage, enregistrement d’informations météorologiques).	ar
dc.description.sponsorship	Megri Abderrahim Fayçal	ar
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/8116
dc.language.iso	fr	ar
dc.publisher	Université Larbi Ben M'hidi	ar
dc.subject	Drone	ar
dc.subject	Modélisation	ar
dc.subject	Simulation	ar
dc.subject	PID	ar
dc.subject	LQR	ar
dc.subject	FLC	ar
dc.subject	FLCPID	ar
dc.title	Simulation et commande d’un drone (Quadrirotor) en utilisant Simulink	ar
dc.type	Other	ar

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