Modélisation et commande de la Machine à courant continu
| dc.contributor.author | Remadi, Fouad | |
| dc.contributor.author | Siouane, Abdelaziz | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-16T06:15:39Z | |
| dc.date.available | 2019-01-16T06:15:39Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstract | Le Présent travail a porté sur la modélisation de la machine à courant continu et sa commande en terme de régulation dont le but est de faire suivre la position de la machine CC à une position désirée en utilisant les techniques de l'espace d'état. L'application de la commande par placement des pôles sur la machine CC a permis d'asservir sa position. L'introduction de l'action intégrale dans le système a permis d'éliminer les effets des perturbations statiques. L'utilisation des observateurs a permis de réduire le nombre de capteurs, ce qui se traduit par une réduction du coût et de la complexité du système de commande. La commande LQR a montré son efficacité dans la commande de la machine CC. D'autre part, la commande LQG a permis d'éliminer les effets du bruit de mesure et ceci grâce à l'introduction du filtre de Kalman | ar |
| dc.description.sponsorship | Debbache | ar |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/8057 | |
| dc.language.iso | fr | ar |
| dc.publisher | Université Larbi Ben M'hidi | ar |
| dc.title | Modélisation et commande de la Machine à courant continu | ar |
| dc.type | Other | ar |