Commande non linéaire par linéarisation entrée – sortie de la machine synchrone à aimants permanents
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Date
2014
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
Dans ce mémoire on a étudié une technique de la commande non linéaire par
linéarisation entrée/sortie, appliquée à la machine synchrone à aimants permanents.
Puisque les systèmes industriels ont souvent un comportement significativement non
linéaire. La linéarisation autour d'un point de fonctionnement est souvent inadaptée pour
les besoins de la commande, par conséquent il est important de développer des
méthodes de commande pour les systèmes non linéaire.
L’application de cette technique de commande permet d’obtenir un système linéaire
et parfaitement découplé par le baisé d’un bouclage statique dans le but d’assurer la
commande de la vitesse et du courant.
Dans la première partie nous avons abordé par la problématique de la modélisation
des machines synchrones à aimants permanents en se basant sur les équations
électrique et mécanique de la MSAP. Nous avons étudié l’alimentation de la MSAP par
un onduleur de tension triphasé.
Dans la douzième patrie, on a présenté les notions de la stratégie de la commande
non linéaire par linéarisation entrée/sortie. Ce qui est confirmé par les résultats de
simulation présentés au chapitre III.
Dans la troisième partie présenté les résultats de simulation par l’alimentation de la
machine synchrone à aimants permanents.
Pour ces stratégies de commande, nous avons obtenu des résultats intéressant à savoir :
- Poursuite de la consigne parfaite.
- Erreur statique pratiquement nulle en régime permanent.
-Rejet de la perturbation.