Modélisation et identification paramétrique en ligne d'un système dynamique
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Date
2009
Authors
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Publisher
Université Oum El Bouaghi
Abstract
L’Identification paramétrique c’est l’opération qui permet de définir un modèle
mathématique d’un procédé (système), et la mise en oeuvre d’un système performant de
régulation.
Dans ce mémoire, nous avons étudié et simulé le problème d’identification
paramétrique par la méthode des moindres carrés récursifs. Une application de cette méthode
en ligne sur la machine à courant continu est présentée.
Les principes de l'identification des modèles dynamiques de procédés, la structure de
ces modèles et la méthode PEM (Prediction-Error identification Method), sont présentés dans
le premier chapitre.
Dans le second chapitre, nous avons présenté la méthode des moindres carrés récursifs
et on s’est intéressé plus particulièrement au choix du gain d’adaptation.
En suite, nous avons élaboré un programme sous MATLAB pour l’identification
paramétrique en utilisant la méthode des moindres carrés récursifs. L’utilisation de cet
algorithme a permis l’identification en ligne des paramètres d’une équation différentielle du
2éme ordre. Une application de cette méthode en ligne sur la machine à courant continu est
ensuit présentée pour montrer l’utilité de cette approche pour l’identification paramétrique des
procédés réels.
Les résultats obtenus ont montré les performances caractéristiques de la méthode des
moindres carrés récursifs lorsqu’elle est implémentée en ligne.
Enfin, nous espérons avoir contribué efficacement dans l'avancement des problèmes
liés à l’identification des paramètres des systèmes à partir à cette méthode