Commande non linéaire de la Machine à courant continu
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Date
2013
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Le Travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d'une machine
à courant continu en utilisant deux techniques de commande non linéaire, à savoir, la
commande par linéarisation par bouclage, la commande par mode glissant. Dans la première
technique on a transformé algébriquement la dynamique non linéaire de la machine en une
dynamique linéaire de sorte que des techniques de commande linéaire puissent être
appliquées. Dans la deuxième technique on a utilisé le concept de la commande par mode
glissant pour forcer la position de la machine à suivre sa trajectoire désirée, et ceci même en
présence de perturbation de la charge