Application du filtre de Kalman -Effet des variances d’état et de mesure-
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Date
2011
Authors
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Publisher
Université Larbi Ben M'hidi
Abstract
Le Travail effectué dans le cadre de ce mémoire, rentre dans ce contexte d’une part, nous
avons acquis des connaissances sur le filtre de Kalman. D’autre part, nous avons exploité ces
connaissances pour sa mise en oeuvre dans deux exemples différents : le premier au traitement
de signal présenté par le filtrage d’un signal ECG, et le deuxième, dans l’automatique, sur un
exemple simple (Résonateur harmonique avec amortissement non linéaire).
Aussi nous avons traité l’influence des variances de mesure et d’état sur les performances.
Les résultats obtenus étaient en concordance avec ce qui a été trouvé dans la bibliographie